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Guide complet et détaillé pour programmer le robot-chien Agile de Unitree Go2 avec GPT et application mobile


Préambule

Découvrez le robot-chien Agile de Unitree Go2, son histoire, ses caractéristiques et ses utilisations.

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1.1 Introduction

Bref historique du robot-chien Agile de Unitree Go2

Explication de son utilité

Caractéristiques du robot-chien Agile de Unitree Go2

1.2 Objectifs

Buts de ce guide pour vous aider à programmer et contrôler le robot Agile de Unitree Go2 avec GPT (Generative Pre-trained Transformer) et une application mobile

1.3 Matériel requis

Liste détaillée des composants nécessaires pour assembler le robot Agile de Unitree Go2

Liste des composants supplémentaires requis pour programmer le robot avec GPT et une application mobile

1.4 Préparation

Instructions pour assembler le robot Agile de Unitree Go2

Instructions pour installer et configurer le logiciel nécessaire pour le développement de l’application mobile

2. Programmation du robot Agile de Unitree Go2 avec GPT

2.1 Introduction

Explication de la technologie GPT

Comment utiliser GPT pour programmer le robot Agile de Unitree Go2

2.2 Configuration de l’environnement de développement

Instructions pour installer et configurer les outils de développement nécessaires pour utiliser GPT avec le robot Agile

2.3 Création d’un projet GPT

Instructions pour créer un projet GPT pour le robot Agile avec les fonctions de contrôle nécessaires

2.4 Programmation des fonctions de contrôle

Explications pour programmer les fonctions de contrôle nécessaires pour contrôler le robot Agile, telles que la marche, la course, la rotation, etc.

2.5 Test et débogage

Instructions pour tester et déboguer votre programme GPT avec le robot Agile

3. Création d’une application mobile pour contrôler le robot Agile de Unitree Go2

3.1 Introduction

Explication de l’utilité de l’application mobile pour contrôler le robot Agile

Comment utiliser l’application mobile avec le robot Agile

3.2 Configuration de l’environnement de développement

Instructions pour installer et configurer les outils de développement nécessaires pour créer une application mobile

3.3 Création d’une interface utilisateur

Description de l’interface utilisateur nécessaire pour contrôler le robot Agile

3.4 Programmation de la fonction de contrôle du robot Agile

Explications pour programmer la fonction de contrôle nécessaire pour communiquer avec votre programme GPT et contrôler le robot Agile

3.5 Test et débogage

Instructions pour tester et déboguer votre application mobile avec le robot Agile

4. Utilisation finale

4.1 Exécution du programme GPT et de l’application mobile

Instructions pour exécuter votre programme GPT et votre application mobile pour contrôler le robot Agile

4.2 Exemple de scénarios de contrôle

Exemples de scénarios de contrôle du robot Agile avec votre programme GPT et votre application mobile

4.3 Astuces et conseils

Astuces et conseils pour améliorer le contrôle et l’utilisation du robot Agile de Unitree Go2 avec GPT et une application mobile

5. Conclusion

Résumé de ce guide complet et détaillé pour programmer le robot Agile de Unitree Go2 avec GPT et une application mobile

Comment contacter l’équipe de support si vous avez des questions ou des problèmes

Encouragement pour continuer à explorer et à apprendre avec le robot Agile de Unitree Go2